テクノロジー

Visual Navigationビジュアルナビゲーション

高度なビジョン技術により高い自己位置認識能力を持ちます。
壁や天井等に貼り付けているQRコードを使用して、3点測量で自己位置を推定します。
車体の位置決め精度は±10mmを実現しています。（磁気テープ、磁気棒、レーザー反射板は不要）

パレット位置補正機能による高い適応性を持ち、位置や角度がずれたパレットにも対応できます。
高い位置精度、センシング精度及び制御アルゴリズムにより、高層、多段、複数サイズへの対応も可能です。

ライダー、超音波、光電センサー、バンパーセンサー等の組合せによる高い安全性を実現しています。
さらに、ISO3691-4 2020 最新規格に準拠している機種もございます。
※ISO3691-4と併せ、AGFとしてCE認証を取得済

独自のロボットコントロールシステム（RCS）は150台以上のAGFとの通信制御とタスク割り当てを行い、複数台車輛のスケジューリング、走行経路計画、衝突防止、タスク管理、データ分析などの機能を持ちます。
MES/WMS/ERPなどのシステムとも連携し最適な運用を実現いたします。

工場内物流自動化における岡谷鋼機グループの豊富な実績とノウハウに加え、岡谷システムのWMS（倉庫管理システム）と組合わせることで物流現場のさらなる「自動化」と「見える化」を実現いたします。
WMS(倉庫管理システム)「Logitite – ロジタイト」(okaya-system.co.jp)