製品情報

VNST20スリム型AGF

  • スリム型AGF
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Sシリーズ

スリム型AGF

メイン機能

  • 複数台運用
  • 機器連携
  • 水平搬送
  • 荷物の検出
  • 搬送品の検出
  • 安全な障害物回避
  • 自動充電

VNST20スリム型AGFの仕様

基本仕様

車体重量 500KG
寸法/サイズ 車体サイズ(L×W×H) 1,620×800×1,650mm
フォーク爪サイズ(L×W×H) 1,150×175×55mm
フォーク爪外寸法 560mm
フォーク爪間寸法 210mm
誘導方式 位置決め方法 3D SLAM
センシング方法 レーザースキャン(3D Lidar)
運転モード 自動運転、ペンダント操作式

荷重能力及び積上げ能力

定格荷重能力 2,000KG
定格牽引能力 /
荷重中心 600mm
最大揚高 115mm

運動性能

最大走行速度 前進直進最高速度(フォーク後向き)全負荷/無負荷 1.4m/s、1.8m/s
後進直進最高速度(フォーク前向き)全負荷/無負荷 0.3m/s、0.3m/s
最大旋回速度 前方旋回時最高速度(フォーク後向き)全負荷/無負荷 0.3m/s、0.6m/s
後方旋回時最高速度(フォーク前向き)全負荷/無負荷 0.3m/s、0.3m/s

衝突防止方法

前方 障害物レーザーセンサー+バンパー
後方 非接触式センサー
上面 光電センサー+超音波センサー
側面 障害物レーザーセンサー+バンパー
その他 緊急停止ボタン+警告音+安全範囲指示等

使用環境

最小直角積付通路幅
(バレットサイズ:1.2m×1.0mの場合)
2,250mm
90°旋回用通路最小幅
(バレットサイズ:1.2m×1.0mの場合)
1,900mm
環境温度 -5℃~40℃
環境湿度 20%~95%
地面の平坦度 ±5mm/㎡
最大勾配 全負荷/無負荷 5%、5%(3°、3°)
最大溝幅 30mm
最大段差高さ 10mm

バッテリー

バッテリータイプ 48V/40AH(リチウムイオン電池)
充電方法 手動充電/自動充電

※詳細は営業までお問い合わせください。