VNST20スリム型AGFの仕様
基本仕様
車体重量 |
500KG |
寸法/サイズ |
車体サイズ(L×W×H) |
1,620×800×1,650mm |
フォーク爪サイズ(L×W×H) |
1,150×175×55mm |
フォーク爪外寸法 |
560mm |
フォーク爪間寸法 |
210mm |
誘導方式 |
位置決め方法 |
3D SLAM |
センシング方法 |
レーザースキャン(3D Lidar) |
運転モード |
自動運転、ペンダント操作式 |
荷重能力及び積上げ能力
定格荷重能力 |
2,000KG |
定格牽引能力 |
/ |
荷重中心 |
600mm |
最大揚高 |
115mm |
運動性能
最大走行速度 |
前進直進最高速度(フォーク後向き)全負荷/無負荷 |
1.4m/s、1.8m/s |
後進直進最高速度(フォーク前向き)全負荷/無負荷 |
0.3m/s、0.3m/s |
最大旋回速度 |
前方旋回時最高速度(フォーク後向き)全負荷/無負荷 |
0.3m/s、0.6m/s |
後方旋回時最高速度(フォーク前向き)全負荷/無負荷 |
0.3m/s、0.3m/s |
衝突防止方法
前方 |
障害物レーザーセンサー+バンパー |
後方 |
非接触式センサー |
上面 |
光電センサー+超音波センサー
|
側面 |
障害物レーザーセンサー+バンパー |
その他 |
緊急停止ボタン+警告音+安全範囲指示等 |
使用環境
最小直角積付通路幅
(バレットサイズ:1.2m×1.0mの場合) |
2,250mm |
90°旋回用通路最小幅
(バレットサイズ:1.2m×1.0mの場合) |
1,900mm |
環境温度 |
-5℃~40℃ |
環境湿度 |
20%~95% |
地面の平坦度 |
±5mm/㎡ |
最大勾配 全負荷/無負荷 |
5%、5%(3°、3°)
|
最大溝幅 |
30mm |
最大段差高さ |
10mm |
バッテリー
バッテリータイプ |
48V/40AH(リチウムイオン電池) |
充電方法 |
手動充電/自動充電 |
※詳細は営業までお問い合わせください。