VNST20スリム型AGFの仕様
基本仕様
| 車体重量 |
500KG |
| 寸法/サイズ |
車体サイズ（L×W×H） |
1,620×800×1,650mm |
| フォーク爪サイズ（L×W×H） |
1,150×175×55mm |
| フォーク爪外寸法 |
560mm |
| フォーク爪間寸法 |
210mm |
| 誘導方式 |
位置決め方法 |
3D SLAM |
| センシング方法 |
レーザースキャン（3D Lidar） |
| 運転モード |
自動運転、ペンダント操作式 |
荷重能力及び積上げ能力
| 定格荷重能力 |
2,000KG |
| 定格牽引能力 |
/ |
| 荷重中心 |
600mm |
| 最大揚高 |
115mm |
運動性能
| 最大走行速度 |
前進直進最高速度（フォーク後向き）全負荷/無負荷 |
1.4m/s、1.8m/s |
| 後進直進最高速度（フォーク前向き）全負荷/無負荷 |
0.3m/s、0.3m/s |
| 最大旋回速度 |
前方旋回時最高速度（フォーク後向き）全負荷/無負荷 |
0.3m/s、0.6m/s |
| 後方旋回時最高速度（フォーク前向き）全負荷/無負荷 |
0.3m/s、0.3m/s |
衝突防止方法
| 前方 |
障害物レーザーセンサー＋バンパー |
| 後方 |
非接触式センサー |
| 上面 |
光電センサー＋超音波センサー
|
| 側面 |
障害物レーザーセンサー＋バンパー |
| その他 |
緊急停止ボタン＋警告音＋安全範囲指示等 |
使用環境
最小直角積付通路幅
（バレットサイズ：1.2m×1.0mの場合） |
2,250mm |
90°旋回用通路最小幅
（バレットサイズ：1.2m×1.0mの場合） |
1,900mm |
| 環境温度 |
-5℃～40℃ |
| 環境湿度 |
20%～95% |
| 地面の平坦度 |
±5mm/㎡ |
| 最大勾配 全負荷/無負荷 |
5%、5%（3°、3°）
|
| 最大溝幅 |
30mm |
| 最大段差高さ |
10mm |
バッテリー
| バッテリータイプ |
48V/40AH（リチウムイオン電池） |
| 充電方法 |
手動充電/自動充電 |
※詳細は営業までお問い合わせください。
